Open-Science Gefäßphantom für neurovaskuläre Interventionen

Lena Stevanovic, Benjamin J. Mittmann, Florian Pfiz, Michael Braun, Bernd Schmitz, Alfred M. Franz
Technische Hochschule Ulm, Institut für Medizintechnik und Mechatronik

Abstract

Computerassistenzsysteme könnten Ärzten in neurovaskularen Interventionen eine Hilfestellung bei bestehenden Schwierigkeiten, wie der Positionierung der eingesetzten Instrumente bieten, indem sie deren Lage im Gefäßbaum des Patienten anzeigen. Zur Evaluierung derartiger Systeme stellen wir ein Gefäßphantom der hirnversorgenden Arterien für die Simulation neurovaskulärer Interventionen vor. Das Phantom wurde durch Segmentierung des Gefäßbaums der computertomographischen Angiographie-Aufnahme (CTA) eines Patienten erstellt, nachbearbeitet und anschließend als exibler 3D-Druck gefertigt. Die Methodik zur Phantom-Erstellung wurde beschrieben, um im Sinne des openscience-Gedankens die eigenständige Fertigung individueller Phantome zu ermöglichen. Anhand einer CTA des gefertigten Phantoms konnte eine weitgehende Übereinstimmung mit dem Gefäßbaum des Patienten gezeigt werden. Die Einsatzfähigkeit des Phantoms wurde zudem durch das Einbringen neurovaskulärer Instrumente untersucht. Darüber hinaus konnte das Phantom erfolgreich in einer Beispielanwendung von Comupterassistenzsystemen eingesetzt werden. Alle für die Herstellung des Phantoms relevanten Dateien wurden zusammen mit den Versuchsergebnissen unter https://osf.io/yg95d/ zur Verfügung gestellt.

Postersession 2, Computer-aided operation planning

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